Mit Bärenstein beginnt die Reihe der Erholungsorte im oberen Osterzgebirge. Die Stadt, 400-662 m über NN, liegt 40 km südlich der Landeshauptstadt Dresden und ist Station der Müglitztalbahn Heidenau – Altenberg. Gut erreichbar über die Müglitztalstraße S 178 bleibt die Stadt durch ihre Lage in einem Seitental vom Durchgangsverkehr verschont. Gerade diese Ruhe und Beschaulichkeit eines Landstädtchens sind die besonderen Vorzüge des Erholungsortes.
Das aus der Burg hervorgegangene Schloss (Privatbesitz), der von Bürgerhäusern umsäumte Markt mit dem alten Rat- und Brauhaus in der Mitte des Platzes und die 1734 errichtete älteste originale Post-Distanzsäule Sachsens, stehen unter Denkmalschutz. Ebenso die Kirche, sie birgt im Altarraum als besonderen Schatz die Bildnis-Grabplatten der Ritter von Bernstein und ihrer Nachfolger. In der ehemaligen Herrschaftsloge ermöglicht eine kleine Ausstellung einen Blick in die Bärensteiner Geschichte.

Bärenstein ist auch idealer Ausgangs- und Endpunkt für Wanderungen zu Zielen und Sehenswürdigkeiten, die das Osterzgebirge in reicher Fülle bietet. In nächster Nähe befindet sich die 632 m hohe, dicht bewaldete Sachsenhöhe. Zahlreiche Einbrüche, Schürflöcher und Halden erinnern an längst verlassene Gruben und Schächte. Ein beliebtes Wanderziel ist der das Landschaftsbild prägende Geisingberg (824 m) mit Berggaststätte und Aussichtsturm. Vom Wegkreuz Stadt/Dorf erreicht man nach kurzem Abstieg den Wildpark Osterzgebirge. Zeugen des Bergbaus findet der aufmerksame Wanderer auch in den stillen Wäldern der Hegelshöhe und des Bielatales, hier führt der Weg zur international bekannten Rennschlitten- und Bobbahn im Altenberger Ortsteil Hirschsprung.
Ausgedehnte Waldgebiete reichen bis dicht an die Stadt heran, ein gut beschildertes Wanderwegenetz führt um den Ort über aussichtsreiche Höhen zu benachbarten Urlaubsorten.
Jenseits der Müglitz bieten die Börnchener und die Liebenauer Höhe umfassende Aussicht.
Die Stadt verfügt neben den Quartieren der gastronomischen Einrichtungen auch über rund 50 Gästebetten in Ferienwohnungen und Privatquartieren.
Im Freizeit- und Sportgelände kann sich der Gast u.a. auf der modernen Kegelbahn sportlich betätigen.
Durch die gute Bahnverbindung zu den benachbarten Wintersportzentren Altenberg und Geising ist Bärenstein auch im Winter zu empfehlen.